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描述:日本SMC步進(jìn)電機(jī),SMC電動(dòng)滑臺(tái)LES16RJ-100-R5MJT在推動(dòng)操作中,將產(chǎn)品放置在適當(dāng)?shù)奈恢?/br>距離工件少0.5 mm。 (這個(gè)位置稱為推動(dòng)開始位置。)如果將產(chǎn)品放置在與工件相同的位置,則可能會(huì)產(chǎn)生以下警報(bào)并可能導(dǎo)致操作變得不穩(wěn)定。一種。 產(chǎn)生“定位失敗"告警。由于以下原因,產(chǎn)品無法到達(dá)推動(dòng)開始位置工件寬度的變化。產(chǎn)生“ Pushing ALM"警報(bào)。
日本SMC步進(jìn)電機(jī),SMC電動(dòng)滑臺(tái)
LES16RJ-100-R5MJT
LES-DC 系列 電動(dòng)滑臺(tái)/薄形 步進(jìn)電機(jī)(帶編碼器DC24V)/伺服電機(jī)(DC24V)
●薄型:和LESH相比,工件安裝面高度:降低達(dá)12%
●垂直可搬重量: 增長達(dá)50%
●輕量: 削減達(dá) 29%
●推力: 180 N
●重復(fù)定位精度: ±0.05 mm
●縮短循環(huán)時(shí)間
加速度/減速度: 5,000 mm/s2
速度: 400 mm/s
●對應(yīng)控制器:LECP6,LECA6,LECP1,LECPA,LECPMJ
字段描述
尺寸 16 16
電機(jī)配置 R 標(biāo)準(zhǔn)型 R型
電機(jī)種類 - 步進(jìn)電機(jī)(伺服 DC24V)
導(dǎo)程 J 尺寸8:8mm,尺寸16:10mm,尺寸25:16mm
行程 100 行程 100mm
電機(jī)可選項(xiàng) - 不帶鎖
主體可選項(xiàng) - 無
安裝形式 - 無側(cè)面安裝件
執(zhí)行器電纜種類 R 機(jī)器人電纜 (高抗彎曲電纜)
執(zhí)行器電纜長度 5 5m
控制器種類 MJ LECPMJ CC-Link直接輸入型
I/O電纜長度,通訊插座 T T分支型通訊插座
控制器安裝方法 - 螺釘安裝型
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的原理,采用單極性直流電源供電。只要對步進(jìn)電機(jī)的各相繞組按合適的時(shí)序通電,就能使步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)。圖1是該四相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)工作原理示意圖。
四相步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)示意圖
開始時(shí),開關(guān)SB接通電源,SA、SC、SD斷開,B相磁極和轉(zhuǎn)子0、3號齒對齊,同時(shí),轉(zhuǎn)子的1、4號齒就和C、D相繞組磁極產(chǎn)生錯(cuò)齒,2、5號齒就和D、A相繞組磁極產(chǎn)生錯(cuò)齒。 當(dāng)開關(guān)SC接通電源,SB、SA、SD斷開時(shí),由于C相繞組的磁力線和1、4號齒之間磁力線的作用,使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng),1、4號齒和C相繞組的磁極對齊。而0、3號齒和A、B相繞組產(chǎn)生錯(cuò)齒,2、5號齒就和A、D相繞組磁極產(chǎn)生錯(cuò)齒。依次類推,A、B、C、D四相繞組輪流供電,則轉(zhuǎn)子會(huì)沿著A、B、C、D方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
日本SMC步進(jìn)電機(jī),SMC電動(dòng)滑臺(tái)
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