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描述:施克SICK編碼器產(chǎn)品樣本編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率 高,維修中經(jīng)常遇到,應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良,這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊,造成松動(dòng)引起開焊或斷路,這時(shí)需卡緊電纜。
施克SICK編碼器產(chǎn)品樣本
特點(diǎn)介紹:
編碼器是將信號(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號,前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。
然后對其進(jìn)行細(xì)分,斬波出頻率更高的脈沖),通常為A相、B相、Z相輸出,A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn),而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻;Z相為單圈脈沖,即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。
就是對應(yīng)一圈,每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值,通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測量。
增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個(gè)電信號轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),而與測量的中間過程無關(guān)。
相關(guān)數(shù)據(jù):
分辨率(每圈步數(shù) x 圈數(shù))18 bit x 12 bit (262,144 x 4,096)
誤差極限 G0.03° 1)
機(jī)械規(guī)格實(shí)心軸, 夾緊法蘭
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量6.2 gcm2
軸承使用壽命3.0 x 10^9 圈
角加速度≤ 500,000 rad/s2
工作轉(zhuǎn)速≤ 9,000 min?1 1)
材料、軸不銹鋼
材料、外殼鋁
啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩0.5 Ncm, +20 °C
工作轉(zhuǎn)矩0.3 Ncm, +20 °C
允許靜態(tài)/動(dòng)態(tài)軸向軸位移± 0.1 mm
重復(fù)標(biāo)準(zhǔn)偏差 σr0.002° 2)
允許相對濕度90 % (光學(xué)掃描元件不允許冷凝)
運(yùn)行溫度范圍–40 °C ... +85 °C
儲存溫度范圍–40 °C ... +100 °C, 無包裝
抗沖擊能力100 g, 6 ms (根據(jù) EN 60068-2-27)
抗振能力30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6)
1) 使用屏蔽電纜時(shí),電磁兼容性需遵循標(biāo)準(zhǔn)。.
2) 安裝配套插頭.
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