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這些你必須要了解的皮爾茲PILZ繼電器的常見(jiàn)故障處理
2019-02-21描述:上海皮爾茲PILZ伺服電機(jī)過(guò)程數(shù)據(jù):位置、速度、加速度、電流和溫度監(jiān)控:接地故障、過(guò)電流、短路、開(kāi)路和編碼器系統(tǒng)電機(jī)故障:伺服放大器可以立即檢測(cè)到故障,同時(shí)將可能原因通知用戶
上海皮爾茲PILZ伺服電機(jī)
PMCtendo SZ 伺服電機(jī)的
極短的總體長(zhǎng)度獲得了高功率密度
由于齒槽轉(zhuǎn)矩很小,運(yùn)行極其安靜且過(guò)程高
動(dòng)態(tài)性提供循環(huán)速率/機(jī)器輸出
散熱能力確保長(zhǎng)期的高
用于和定位的高分辨率值編碼器系統(tǒng)
板載軸和狹窄空間的選擇
高能效因子充分節(jié)能 (IE4)
極短的整體長(zhǎng)度
平滑的傳動(dòng)軸為光軸
低慣量帶來(lái)的高動(dòng)態(tài)
SpeedTec連接器或SpringTec-連接器
繞組熱保護(hù) PTC
防護(hù)等高達(dá)IP66
RAL 9005 黑色粗糙表面
EnDat 式編碼器(單圈或多圈),電子銘牌
springtec速關(guān)鎖
24 VDC 制動(dòng)
增大慣量
外置IP44等 IC416 風(fēng)扇
水冷,A側(cè)電機(jī)法蘭
電機(jī)緣系統(tǒng)獲得 UL 和 CSA 批準(zhǔn)
1、初始化參數(shù)
在接線之前,初始化參數(shù)。
在控制卡上:選控制方式;將PID參數(shù)清零;讓控制卡上電時(shí)默認(rèn)使能信號(hào)關(guān)閉;將此狀態(tài)保存,確??刂瓶ㄔ俅紊想姇r(shí)即為此狀態(tài)。
在伺服電機(jī)上:設(shè)置控制方式;設(shè)置使能由外部控制;編碼器信號(hào)輸出的齒輪比;設(shè)置控制信號(hào)與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般來(lái)說(shuō),建議使伺服工作中的設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)9V的控制電壓。比如,山洋是設(shè)置1V電壓對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速,出廠值為500,如果你只準(zhǔn)備讓電機(jī)在1000轉(zhuǎn)以下工作,那么,將這個(gè)參數(shù)設(shè)置為111。
應(yīng)用域:
機(jī)床
包裝機(jī)
印刷機(jī)械
造紙
填充
搬運(yùn)/機(jī)器人
垂直軸
診斷
上海皮爾茲PILZ伺服電機(jī)
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